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指北傾角傳感器

時(shí)間:2016-11-07 17:20來源: 作者:上海輝格科技發(fā)展有限 點(diǎn)擊:
指北傾角傳感器是針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物體的三維姿態(tài)檢測而開發(fā),主要適合于對(duì)傾角測量精度比較高但又需要航向數(shù)據(jù)的各種室內(nèi)或野外工業(yè)場合。
  

指北傾角傳感器特點(diǎn)
- 可測量橫滾、俯仰、航向三維角度信息
- 橫滾、俯仰角最大可測量±60°
- 航向精度±5°RMS@俯仰、橫滾小于30°
- 傾角重復(fù)測量精度±0.0025°
- 刷新率5~20Hz
- 具有羅盤校正功能
- 可定制精度和動(dòng)態(tài)特性更高的產(chǎn)品
- 支持NMEA0183導(dǎo)航設(shè)備通訊標(biāo)準(zhǔn)
- 專利的傾角測量技術(shù)已獲得真正意義上的高精度


概述
指北傾角傳感器是針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物體的三維姿態(tài)檢測而開發(fā),同時(shí)輸出航向數(shù)據(jù)(相對(duì)于地理北極的角度)和X/Y軸的傾角數(shù)據(jù)(相對(duì)于絕對(duì)水平面的角度),主要適合于對(duì)
傾角測量精度比較高但又需要航向數(shù)據(jù)的各種室內(nèi)或野外工業(yè)場合。
指北傾角傳感器是對(duì)輝格公司的GPS傾角傳感器的補(bǔ)充,它可以在不受空間限制的場合下實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的姿態(tài)測量,航向數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。羅盤的校正功能可消除周圍
磁性物體對(duì)航向測量精度的影響。適應(yīng)于車載、機(jī)載、船舶、機(jī)器人等應(yīng)用。
指北傾角傳感器具有強(qiáng)大傾角測量能力:
√ ±0.02%FS線性度
√ ±0.005°的零點(diǎn)偏置值
√ 可與陀螺儀模塊配套,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的角度測量,以及快速的粗調(diào)和精確的細(xì)調(diào)能力
√ 可與振動(dòng)模塊配套,實(shí)時(shí)的高速FFT運(yùn)算,直接輸出振動(dòng)頻率和幅度數(shù)據(jù),消除振動(dòng)影響
√ 可與GPS模塊配合,實(shí)現(xiàn)不同安裝位置的數(shù)據(jù)同步采集以及位置監(jiān)控
√ 進(jìn)一步明確了傾角的橫軸誤差、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對(duì)測量精度有重要影響的性能指標(biāo)
√ 內(nèi)部增強(qiáng)的高級(jí)智能化算法,可大幅度降低橫軸誤差,提升了實(shí)際的傾角測量水平,摒棄了傳統(tǒng)的對(duì)傾角測量精度的不全面理解
√ 大幅度降低了因安裝過程中的實(shí)際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測量誤差
√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護(hù)等保護(hù)措施,適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場使用環(huán)境
√ 用戶可對(duì)傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)


應(yīng)用
- 航海     - 通信天線      - 微波定向      - 無人機(jī)      - 機(jī)器人     - 運(yùn)動(dòng)定向     - 自動(dòng)控制

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