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　　【摘要】： 橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)于保證橋梁結(jié)構(gòu)的安全性、適用性和耐久性具有重要意義。橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包含橋梁現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程評(píng)估系統(tǒng)兩個(gè)部分。其中,橋梁現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁的多種結(jié)構(gòu)狀態(tài)參數(shù)的采集與存儲(chǔ),并能夠和遠(yuǎn)程上位機(jī)通信。目前,現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在著功耗大、穩(wěn)定性差、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、成本高、推廣性差等問(wèn)題,因此,開(kāi)發(fā)具有一定通用性的小型化橋梁現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)意義。 本文首先闡述了橋梁現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題,深入探討了嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到橋梁遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中的重要性和必要性。在此基礎(chǔ)上提出了基于嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的具有一定通用性的小型化橋梁現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案,分析了其功能需求和通用性的具體涵義,并就其具體實(shí)現(xiàn)展開(kāi)了討論。 硬件環(huán)境是以C8051F120為核心,外圍集成了時(shí)鐘系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信硬件等。整個(gè)系統(tǒng)尺寸小、功耗低、便于安裝和調(diào)試,能很好的適應(yīng)橋梁現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)環(huán)境。 軟件系統(tǒng)采用以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)楹诵牡亩嗳蝿?wù)設(shè)計(jì),既能滿足一定的通用性需求,也能提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。由于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核沒(méi)有集成網(wǎng)絡(luò)通信功能,因此還實(shí)現(xiàn)了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧μIP與μC/OS-Ⅱ平臺(tái)的結(jié)合。文中重點(diǎn)闡述了μC/OS-Ⅱ的移植、網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的多任務(wù)設(shè)計(jì)與調(diào)度等。另外,利用模塊化的開(kāi)發(fā)思想,對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了橋梁監(jiān)測(cè)中常用的一些監(jiān)測(cè)功能,主要包括現(xiàn)場(chǎng)通信控制、時(shí)鐘控制、存儲(chǔ)空間管理、數(shù)據(jù)上傳、定時(shí)采集、傳感器自診斷等。其中,現(xiàn)場(chǎng)通信控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)485網(wǎng)絡(luò)的控制,負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)通道的配置和數(shù)據(jù)采集;時(shí)鐘控制模塊主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘;存儲(chǔ)空間管理模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、讀取和存儲(chǔ)系統(tǒng)復(fù)位;傳感器自診斷模塊運(yùn)用時(shí)間序列分析方法實(shí)現(xiàn)了一種可靠的簡(jiǎn)便易行的傳感器故障診斷方法,為系統(tǒng)維護(hù)和分析提供了方便。 為了驗(yàn)證系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性,在實(shí)驗(yàn)室模擬橋梁現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試運(yùn)行,并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析。實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理有效,達(dá)到預(yù)期目的和要求。 【關(guān)鍵詞】：橋梁 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 嵌入式以太網(wǎng) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 軟件
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TP311.52
【DOI】：CNKI:CDMD:2.2009.050230
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 緒論9-18
• 1.1 引言9-10
• 1.2 研究現(xiàn)狀10-16
• 1.2.1 橋梁現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀10-15
• 1.2.2 通用測(cè)控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 本文的研究目的、意義和內(nèi)容16-17
• 1.3.1 研究目的及意義16
• 1.3.2 研究?jī)?nèi)容16-17
• 1.4 本章小結(jié)17-18
• 2 嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)在橋梁監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用18-28
• 2.1 嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)介18-21
• 2.1.1 嵌入式系統(tǒng)及其發(fā)展18-19
• 2.1.2 以太網(wǎng)技術(shù)及其發(fā)展19-20
• 2.1.3 嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的概念20-21
• 2.2 嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于橋梁監(jiān)測(cè)的必要性和重要性21-23
• 2.2.1 應(yīng)用嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的必要性21-22
• 2.2.2 應(yīng)用嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的重要性22-23
• 2.3 基于嵌入式以太網(wǎng)的橋梁監(jiān)測(cè)系統(tǒng)23-27
• 2.3.1 實(shí)現(xiàn)方案23-25
• 2.3.2 關(guān)鍵技術(shù)分析25-26
• 2.3.3 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 3 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及硬件集成28-37
• 3.1 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案討論28-29
• 3.2 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)29-33
• 3.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)29-30
• 3.2.2 引入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的重要意義30-31
• 3.2.3 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)31-33
• 3.3 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件集成33-36
• 3.3.1 核心模塊33-35
• 3.3.2 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)35
• 3.3.3 主要外圍設(shè)備35-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 4 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)37-79
• 4.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ37-41
• 4.1.1 μC/OS-Ⅱ的特點(diǎn)37
• 4.1.2 μC/OS-Ⅱ的運(yùn)行原理37-40
• 4.1.3 開(kāi)發(fā)工具和運(yùn)行環(huán)境40
• 4.1.4 移植條件40-41
• 4.2 μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的移植41-47
• 4.2.1 移植μC/OS-Ⅱ到C8051F120 上41-45
• 4.2.2 驗(yàn)證移植的正確性45-46
• 4.2.3 系統(tǒng)移植中應(yīng)注意的問(wèn)題46-47
• 4.3 μC/OS-Ⅱ上TCP/IP 協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)47-55
• 4.3.1 嵌入式TCP/IP 協(xié)議棧47-49
• 4.3.2 μIP 協(xié)議棧49-51
• 4.3.3 μC/OS-Ⅱ與μIP 協(xié)議棧的結(jié)合51-53
• 4.3.4 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)53-55
• 4.4 μC/OS-Ⅱ上Web Server 的實(shí)現(xiàn)55-60
• 4.4.1 HTTP 協(xié)議55-56
• 4.4.2 公共網(wǎng)關(guān)接口CGI56-58
• 4.4.3 Web Server 實(shí)現(xiàn)58-60
• 4.5 系統(tǒng)應(yīng)用程序任務(wù)設(shè)計(jì)60-64
• 4.5.1 系統(tǒng)應(yīng)用程序任務(wù)劃分60-62
• 4.5.2 系統(tǒng)應(yīng)用程序任務(wù)調(diào)度62-63
• 4.5.3 任務(wù)設(shè)計(jì)與調(diào)試中應(yīng)注意的問(wèn)題63-64
• 4.6 主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)64-76
• 4.6.1 現(xiàn)場(chǎng)通信控制模塊64-66
• 4.6.2 時(shí)鐘模塊66-68
• 4.6.3 存儲(chǔ)空間管理模塊68-71
• 4.6.4 數(shù)據(jù)上傳模塊71
• 4.6.5 定時(shí)采集模塊71
• 4.6.6 傳感器自診斷模塊71-76
• 4.6.7 其他應(yīng)用模塊76
• 4.7 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制接口設(shè)計(jì)76
• 4.8 本章小結(jié)76-79
• 5 實(shí)驗(yàn)79-83
• 5.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建79-80
• 5.2 系統(tǒng)功能及穩(wěn)定性測(cè)試80-82
• 5.3 本章總結(jié)82-83
• 6 全文總結(jié)83-84
• 致謝84-85
• 參考文獻(xiàn)85-88
• 附錄88-90